El enfoque didáctico se manifiesta en la notación utilizada y en la presentación y desarrollo de los conceptos (evitando el paso natural hacia la geometría diferencial y la utilización de su lenguaje y recursos), en el ya mencionado carácter autocontenido, en la inclusión de diversas secciones dedicadas a establecer y clarificar determinados conceptos básicos (como la relación entre observador, coordenadas y sistema de referencia, entre otros), en la incorporación de numerosos ejemplos detallados y seleccionados, al igual que los ejercicios al final de cada tema, por su capacidad de ilustración de las ideas más importantes, y en el énfasis puesto en vincular conceptos y resultados con otras áreas del conocimiento (teoría de grupos, robótica, etc).

Indice:

Prologo
Notación y convenciones
Algunos conceptos básicos de la mecánica clásica
Formulación lagrangiana
Mecánica lagrangiana: desarrollos
El sólido rígido
Formulación hamiltoniana
Ecuación de Hamilton-Jacobi
Bibliografía
Índice alfabético

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