CONTROL EN EL ESPACIO DE ESTADO

ROBOTICA – AUTOMATICA

CONTENIDO
Indice de figuras
Presentación
Prefacio
Prólogo
Parte I. Sistemas continuos
1. Modelo de estado
2. Solución de la ecuación de estado de sistemas lineales
3. Controlabilidad
4. Observabilidad
5. Control por realimentación del estado
6. Observadores del estado
Parte II. Sistemas discretos
7. Modelo discreto del estado
8. Solución de la ecuación discreta de estado
9. Control discreto por realimentación del estado
Parte III. Apéndices
A. Valores y vectores propios
ïndice de materias
Bibliografía